La mayoría de los exploradores europeos tenían el objetivo declarado de difundir el cristianismo como parte de su misión, tanto en Asia como en el Nuevo Mundo. Los Jesuitas, sacerdotes que pertenecen a una rama de la iglesia católica involucrados en los esfuerzos de las misiones, a menudo acompañaban a los exploradores, enseñando el cristianismo a los indígenas y estableciendo una presencia católica entre las diversas tribus. Europa durante la época de las exploraciones fue fuertemente influenciada por la Iglesia Católica Romana.
