el torque o cupla, es el efecto producido por una fuerza aplicada en una palanca que solo puede girar en un punto, que seria el centro de un eje. dicha palanca puede ser una rueda, donde el punto de aplicación de la fuerza se encuentre a una distancia "r" de su centro. En tal caso el torque se calcula multiplicando la fuerza por la distancia que hay entre el punto de aplicación y el centro de giro del sistema.
T = F x r [N.m]
en la vida cotidiana podemos ver muchísimos ejemplos
*cuando abrimos un grifo
*en los pedales de una bicicleta
*en una llave para apretar una tuerca
*cuando se saca una tapa a rosca
*etc
