En un lado tienes:
2 x 50 = 100 gramos más las 4 pesas iguales que desconoces lo que pesan por lo que les llamo "x" a lo que pesa una, o sea que tienes:
100 + 4x ... gramos.
En el otro lado tienes:
20 + (2·(60) = 140
Igualas los dos lados porque la balanza está en equilibrio:
100 + 4x = 140 --------> 4x = 40 -----------> x = 10 gramos pesa cada una de las pesas iguales.
Saludos.