Mira puedes realizar los ejercicios como entiendas y ir mirando los resultados que estan en la parte de atrás, o puedes rectificarlos en pg de internet (http://docencia.izt.uam.mx/sgpe/files/users/uami/mmac/Baldor.pdf), o mirar videos, que creo es la manera mas facil de aprender a realizar este tipo de ejercicios
:D