en ese caso podes hallar por el teorema de pitagoras considerando la escalera como la hipotenusa despues los catetos serian la sombra de la escalera que seria como una proyeccion de 3 m y la formula general es esta
hip2= cat2 mas cat2 y vos queres uno de los atetos que seria la altura cateto opuesto y tenemos como dato el cateto adyacente y la hiponusa y a partir de esos dos datos tenemos
catadyacente= raiz cuadrada de (hip2 - cat2 ) entonces serian 5 al cuadrado - 3^2 y elresultado final seria de 4 metros el otro cateto y ahi tenes el resultado espero que te haya servido es sencillo .